Книга Анатолия Аркадьевича Первозванского была впервые опубликована издательством «Наука» в 1986 году. Она вобрала в себя все лучшее, что было в отечественной науке об управлении к тому времени – и глубину изложения, и многообразие включенного материала, и методическое мастерство. Несколько слов подробнее об особенностях этого замечательного учебника. Он писался в то время, когда в инженерном образовании еще господствовали концепции ТАР – теории автоматического регулирования, т.е. язык передаточных функций, частотных методов, структурных схем. С другой стороны, существовала математическая теория управления, оперировавшая с описанием в пространстве состояний, задачами оптимизации, аппаратом функционального анализа. Анатолий Аркадьевич проявил большое методическое искусство, построив изложение так, чтобы оно было понятно и инженеру, и математику. Он построил книгу на основе концентрического изложения, которое позволяет выбрать нужный круг материала для разных категорий читателей.
Другой особенностью книги является обилие и разнообразие включенных в нее разделов. Наряду с традиционной теорией линейных систем, описанных в терминах «вход–выход», здесь много внимания уделено стохастическим, дискретным и нелинейным системам, задачам оптимального управления, проблемам идентификации. Основные результаты сопровождаются строгими доказательствами, для чего вводится нужный математический аппарат. В то же время огромное внимание уделяется идейной стороне дела, содержательному смыслу получаемых результатов, объяснению общих законов с помощью наглядных примеров.
Все эти особенности сделали «Курс теории автоматического управления» классическим учебником по данному предмету, который неоднократно использовался для чтения курсов лекций в самых разнообразных учебных заведениях. Конечно, за время, прошедшее с момента издания книги, в современной теории управления произошли значительные перемены. Была развита теория Н?-оптимизации, много внимания уделялось проблеме робастности, разработаны новые методы синтеза и т.д. Однако идейные основы этой области знания остались прежними, и курс А.А. Первозванского может служить прекрасным введением в предмет.
Можно приветствовать инициативу издательства «Лань» по переизданию учебника. К сожалению, Анатолия Аркадьевича уже нет с нами (он трагически погиб 4 сентября 1999 г.), поэтому какая бы то ни было доработка книги неуместна. В текст внесены лишь небольшие изменения и исправления замеченных опечаток. Эту полезную работу проделали сотрудники кафедры «Механика и процессы управления» Санкт-Петербургского государственного политехнического университета; координировал работу Леонид Моисеевич Яковис.
Я надеюсь, что читатель нового издания «Курса теории автоматического управления» получит такое же удовольствие от книги, какое получали студенты и преподаватели в течение многих лет.
Борис Поляк, зав.лабораторией им. Я.З. Цыпкина Института проблем управления РАН